探测器 Kinect 信息熵关键点阈值分析实时检测 detector Kinect informati key point threshold real-time

基于Kinect传感器的跌倒行为的检测与分析

标签：探测器 Kinect 信息熵关键点阈值分析实时检测 detector Kinect informati key point threshold real-time

利用Kinect获取深度图像,提取关节点信息,通过计算关节点相对位置熵和速度的变化,判断人体是否发生跌倒。通过对比实验,确定了一组跌倒识别率最高的骨架关节点:头、双肩、双膝、中心点。实验数据表明该方法可以更快速...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的水下图像增强及目标检测算法研究与应用（中）

和基于深度学习的方法CycleGAN[64]，UGAN[36]，Water-Net[42]，UWGAN[38]（underwaterGAN，水下GAN）和FUnIE-GAN[89]。图4-9为典型的水下色偏的图像，大多数增强方法对其颜色校正的效果有限。比较方法包括传统方法FE...

ROS入门(九)——机器人自动导航（介绍、地图、定位和路径规划）

标签： ros 机器人导航 slam

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与...1.实现导航的关键技术（1）全局地图（全局概览图：定位+路径规划） SLAM（实现地图构建和即时定位）,也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时.

ROS1学习笔记（知识点汇总+各种问题及其解决）

标签：笔记 vscode 计算机视觉

根据要求自定义即可。

点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云属性变换编码

标签：计算机视觉数学建模人工智能

云的应用需求的不断增加，开发高效的点云压缩方法和框架已经成为一项关键挑战，为了研究点云编码技术标准化的潜在需求，也已成立点云编码专题组，开展针对点云。研究的算法都是针对静态点云的编解码，所以这里只介绍...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】机器视觉（概念篇）（最终篇）

标签：人工智能机器学习深度学习

机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面，在人脸识别、图片识别、视频监控、3C应用等各领域几乎都能看到机器视觉的身影，对于工业领域而言，机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数，保障了工业生产的安全性和...

Chapter7 机器人导航仿真(Ⅰ)----导航实现

标签： python c++

主要介绍了导航实现，包含slam建图、地图服务、定位、路径规划、导航与slam建图。

Visual SLAM：What are the Current Trends and What to Expect？

标签：图像处理

近年来，基于视觉的传感器在同步定位与测绘(SLAM)系统中表现出了显著的性能、准确性和效率提升。视觉同步定位与映射(VSLAM)方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。我们可以看到许多研究成果证明VSLAM的...

ROS学习7：ROS机器人导航仿真

标签：机器人学习 ubuntu

ROS学习7：ROS机器人导航仿真

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第247期】Fri, 22 Apr 2022

标签：计算机视觉 cv transformer

AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Fri, 22 Apr 2022 Totally 74 papers 上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers Learning Future Object Prediction with a Spatiotemporal Detection ...

机器人导航实现

标签：自动驾驶 linux

本节内容主要介绍导航的完整性实现，旨在掌握机器人导航的基本流程，该章涉及的主要内容如下:SLAM建图(选用较为常见的gmapping)地图服务(可以保存和重现地图)机器人定位路径规划上述流程介绍完毕，还会对功能进一步...

表情识别综述论文《Deep Facial Expression Recognition: A Survey》中文翻译

标签： ieee论文人工智能表情识别

人脸表情识别综述论文《Deep Facial Expression Recognition: A Survey》中文翻译

[更新中]文献索引

[9]GPS_GLONASS组合精密单点定位研究.pdf [13]基于星间距离变化的动态双向时间同步算法.pdf [17]QZSS对GPS区域性能增强分析.pdf [21]GPS模糊度降相关LLL算法的一种改进.pdf [25]2008年汶川地震前的形变异常及机理解....

[论文学习]权美香,朴松昊,李国. 视觉 SLAM 综述

标签： SLAM 论文学习

本文对基于特征的视觉 SLAM 方法和直接的 SLAM 方法,视觉 SLAM 的主要标志性成果,SLAM 的主要研究实验室进行了介绍,并介绍了 SIFT,SURF,ORB特征的检测与匹配,关键帧选择方法,并对消除累积误...

【今日CV 计算机视觉论文速览 92期】 2 Apr 2019

标签： Paper ComputerVision

计算机视觉论文速览第92期人脸坐标条件生成机器人多视觉任务工具包显著性检测动作迁移

【GAN ZOO翻译系列】s2GAN：使用样式和结构对抗式网络的生成图像建模

王小龙，Abhinav Gupta 卡耐基梅隆大学机器人研究所摘要当前的生成框架使用的端至端的学习，并从均匀噪声分布采样产生图像。然而，这些方法忽略图像形成的最基本的原理。图像是按照以下方式产生的：（a）结构...